管道物理清洗技术，即使用各种专门设计的管道猪清理和疏通管道，这在国外被称为清洁猪。将清管器放入管道，以管道为动力，将管道内的水垢推出，是管道物理清洗的基本原则。
由于管道埋在地下，距离很长，施工偏差，施工残余，地形变化，腐蚀规模和沉积物都可能阻碍猪在管道中的运行。如果没有特殊的技术保证，一旦清除，管道就会卡在管道中，找到卡片在地面上的确切位置非常麻烦。为了克服钢材屏蔽和吸收电磁波，无线电传输和接收技术在地下管道清洗，涂装等维护管理操作中的应用是现代电子技术和管道技术的新突破。 20世纪60年代后期，国外科学家发明了电子定位清管技术，使清洁猪得到了很大的发展。 20世纪70年代末，中国开发了电子定位猪及其成套检测仪器，推动了中国管道物理清洗技术的快速发展。
目前，化工厂和污水处理厂污水排放管道规模十分严重，对人们的生产生活影响很大，对生活环境造成很大的破坏。电子定位猪技术用于污水排放管道清洗是一项非常必要的任务，可以消除管道结垢，提高管道输送效率，降低能耗。
清洁污水排放管的具体步骤：切割待清洁的部分，并将带有电子定位发射器的清管器放入短管中。在通过管夹（或焊接）连接管道之后，启动水以使猪运行。工程师技术人员沿着管道保持电子定位接收器以跟踪猪的前进。污水排放端出现大量污垢，浓度越来越大。清管器到达终端并且清洁过程结束。
